Ісо Мутаємон – одна із найвідоміших фігур в історії джиу-джитсу – народився в 1800 р. У віці 15 років він прибув у Токіо (тоді називався Едо) з метою знайти вчителя рицарського ремесла. Після багаточисельних поневірянь він потрапив у школу, яку вів Орібе Хітоцуянагі, що продовжував традиції Йосін-рю. Тут він навчався близько 7 років, аж до смерті вчителя. Потім знову блукав у пошуках кращої школи і, врешті-решт, потрапив до Хомму Дзеемону, який навчав у школі Сін-но сіндо-рю. Декілька років опісля, він вирішив залишити вчителя і заснувати власну школу. Але спочатку відправився в 'мусасюге' – подорож по різних додзьо в храмах з метою перевірити свої прийоми в боротьбі з іншими майстрами і засвоїти науки, що цікавлять його. Одного дня в селищі Кусацу в провінції Омі він побачив, як декілька озброєних розбійників мають намір пограбувати самурая, що сильно випив.

За допомогою свого учня Нісімурі він легко впорався з головорізами, не знаючи, проте, що це були члени великої банди, що тероризує всю округу. Наступного дня в глибокому яру Ісо зустрів близько сотні бандитів. У півгодинній боротьбі Ісо повергнув багато з них, а ті, що залишилися врятувалися втечею. Звитяжний результат був можливий завдяки використанню атемі – ударів по вразливих місцях тіла, а також прийомів, що дають можливість вивертати суглоби. Ця історія принесла Ісо велику славу. Після закінчення своїх подорожей Ісо оселився в Едо і заснував там школу під назвою Тенсінсін е-рю, яка містила 124 прийоми. Протягом багатьох років в своїй школі Ісо навчив близько 5000 учнів.